能量原理是材料力学，乃至固体力学中的一种重要方法，对结构的受力、变形计算及超静定结构的求解起着重要的作用，而且使得很多问题的求解变得简洁可行。本次讲座通过引入泛函和变分的最基础的概念和方法，形成以虚位移原理和虚力原理为骨架的能量原理知识体系。